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蓋茨與前妻梅琳達·弗蘭奇·蓋茨（Melinda French Gates）共同建立了這個慈善組織。他們在共同生活27年後，於2021年離婚。
基于此，兆威机电聚焦灵巧手整体解决方案及核心部件研发，将其确立为切入具身智能领域的重要突破口。